tag:blogger.com,1999:blog-61158665647009922132024-03-21T10:43:11.630-03:00R.A.S.C.A - Sumo Robot.Robot Autónomo Sumo Comandado por Arduino.
Proyecto institucional con el fin de realizar un robot autómata que homologue para la liga nacional de sumo robotica 2015.
En este Blog describiremos el avance del robot, sus diseños, plaquetas, contratiempos y competencias.Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/03157697070625554867noreply@blogger.comBlogger5125tag:blogger.com,1999:blog-6115866564700992213.post-76395399764188644652015-08-29T14:39:00.000-03:002015-09-30T19:50:30.378-03:00ROBOCOM 2015<br />
<div style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;">
</div>
<br />
<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: white;">ROBOCOM 2015</span></h2>
<div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="background-color: #cfe2f3; color: white;"><br /></span></div>
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/proxy/AVvXsEjkHhYxZdg2YlVFLSKtrWwvGhd6118f9y1ewj10Hu5iqeDgYJpfou-ZNaDTu7Wdr0HBgpBdnn_LHaUtpCOFbdwGi5SJMDVk2qzXgb6IWSbayjUKZgaor5lVSUyzNcnZq5qtCZouJi8FI3g5AV8-JPcjyRQJzmt5UG9fgfEEqQeprmpjrRUXXFdyrmZmufLB5zJ16_PDbOkfijk4-Q=" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="110" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/proxy/AVvXsEjkHhYxZdg2YlVFLSKtrWwvGhd6118f9y1ewj10Hu5iqeDgYJpfou-ZNaDTu7Wdr0HBgpBdnn_LHaUtpCOFbdwGi5SJMDVk2qzXgb6IWSbayjUKZgaor5lVSUyzNcnZq5qtCZouJi8FI3g5AV8-JPcjyRQJzmt5UG9fgfEEqQeprmpjrRUXXFdyrmZmufLB5zJ16_PDbOkfijk4-Q=" width="400" /></a></div>
<br />
<br />
<span style="font-family: Georgia, Times New Roman, serif;"> </span><span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif;">ROBOCOM nació por el esfuerzo de La Facultad de Ingeniería de la Universidad Austral de sumarse a la promoción de las carreras de Ingeniería que se está haciendo desde distintos organismos e instituciones.<br /> Por este motivo se propone una actividad concreta que vincule particulares y colegios con la Universidad de modo que los participantes puedan tener una experiencia concreta en el uso de tecnología aplicada. La propuesta también aspira a que los alumnos de colegios puedan tener una experiencia de la vida universitaria.<br /> En esta competencia encontramos a los SUMO-Robots (como R.A.S.C.A.) junto con sus respectivas subcategorías (Sumo mayores y Sumo menores), la competencia TESEO (Laberinto) y como nueva propuesta la competencia MERCURY (Carreras).<br /> Con ayuda de nuestro profesor (cabe destacar que formó parte de la organización de la competencia y participó como juez) entramos a la edición IV 2015 el día 22 de agosto en el Campus de Pilar, siendo ésta nuestra primer competencia fuera de la institución. La categoría fue Sumo menores, donde participaron aproximadamente 18 robots.<br /> Llegamos 8.30 Hs. a la universidad por si se presentaban problemas con R.A.S.C.A. y pusimos manos a la obra. Desde un principio teníamos problemas de adherencia, por lo que optamos por una programación por "pulsos" así evitábamos que el robot se cayera del Tatami. También debimos colocar un capacitor como filtro de señal a la entrada de la placa y solucionar un falso contacto.<br /> Así, a las 9.00 Hs. se abrió la competencia y la etapa de homologación que consistía en sacar una caja del Tatami evitando caerse antes de lograrlo. Lo logramos, aunque el tiempo no fue muy bueno.<br /> Terminada la etapa de homologación de todos los robots, se definió la fase de grupos. Nos tocó contra Bymax, Prometeus (de la misma institución que nosotros), Wally y Ares<br /> <br /><br /> La primer pelea fue contra Bymax, un robot que solo giraba en si mismo por lo que pensábamos que podriamos ganar, lamentablemente R.A.S.C.A. se "suicidó" en el primer round. En el segundo round su robot se disparó del Tatami y asi lograbamos el empate. En el tercer y último round, volvió a ocurrir lo del primero, por lo que perdimos la primer pelea. (Próximamente video)<br /> <br /><br /><br /> El segundo fue contra Prometeus, en el cual Rasca lo sacó del Tatami, ganando la pelea y consiguiendo asi los 3 puntos. (Próximamente video)<br /> <br /><br /><br />La tercer pelea fue contra Wally, quien salió primero en el grupo ganandole a todos. (Próximamente video)<br /> <br /><br />En la cuarta pelea, contra Ares, desafortunadamente nuestro robot se volvió a suicidar.<br /><br />El grupo terminó de la siguiente manera: Wally 12 Ptos.<br /> Ares 9 Ptos.<br /> Bymax 3 Ptos.<br /> Prometeus 3 Ptos<br /> R.A.S.C.A. 3 Ptos.</span><br />
<div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="background-color: #f3f3f3; font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span></div>
<span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif;"><span style="background-color: #f3f3f3;"></span><br /></span>
<span style="font-family: Helvetica Neue, Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /><br /> De la institución pasaron a cuartos de final Koriling,Toretto y Zeus. Éste último robot se averió y sus dueños decidieron irse de la competencia, así que para que la institución no perdiese ese 8º puesto, decidimos desarmar a R.A.S.C.A. y colocar sus piezas dentro de Zeus (algo así como en Transformers 2 cuando el Decepticon viejo decide darle sus partes a Optimus Prime). En 40 minutos logramos que funcione y llegamos justo para la pelea. Tras un golpe de suerte ganamos el primer round, aunque perdimos los últimos dos. Sin embargo nos marchamos con la cabeza en alto, contentos con nuestro obrar. <br /> La competencia continuó y Toretto logró el 1º puesto. La institución se consagraba por primera vez campeona de la categoría Sumo menores tras 3 años de participación.</span><br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span></div>
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"></span><br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><img alt="" src="http://educacionurbana.com/wp-content/uploads/2015/08/CNBWH_qWEAA3WFv.jpg-large-620x264.jpg" title="CNBWH_qWEAA3WFv.jpg large" /></span></div>
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">
</span>
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span>
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Para más información: <a href="http://www.austral.edu.ar/ingenieria/robocom">http://www.austral.edu.ar/ingenieria/robocom</a></span></div>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">Además pueden visitar: <a href="http://educacionurbana.com/?p=254">http://educacionurbana.com/?p=254</a></span></div>
<br />
<br />
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-family: 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span></div>
<div style="text-align: justify;">
<span style="color: #555555; font-family: 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span></div>
<span style="background-color: #fafafa; color: #555555; font-family: 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span>
<span style="background-color: #fafafa; color: #555555; font-family: 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13px; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span></span>
<span style="background-color: #fafafa; color: #555555; font-family: 'Helvetica Neue', Helvetica, Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 13px; line-height: 18.5714282989502px;"><br /></span></span></div>
<!-- Blogger automated replacement: "https://images-blogger-opensocial.googleusercontent.com/gadgets/proxy?url=http%3A%2F%2Fwww.austral.edu.ar%2Fingenieria%2Fwp-content%2Fuploads%2F2015%2F03%2FBANNERS_ROBOCOM_755x208.png&container=blogger&gadget=a&rewriteMime=image%2F*" with "https://blogger.googleusercontent.com/img/proxy/AVvXsEjkHhYxZdg2YlVFLSKtrWwvGhd6118f9y1ewj10Hu5iqeDgYJpfou-ZNaDTu7Wdr0HBgpBdnn_LHaUtpCOFbdwGi5SJMDVk2qzXgb6IWSbayjUKZgaor5lVSUyzNcnZq5qtCZouJi8FI3g5AV8-JPcjyRQJzmt5UG9fgfEEqQeprmpjrRUXXFdyrmZmufLB5zJ16_PDbOkfijk4-Q=" -->Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/02910361949430103721noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6115866564700992213.post-59009190298849408022015-08-26T19:27:00.003-03:002015-08-29T12:48:58.786-03:00NUESTRA PLAQUETA<div style="text-align: center;">
<br /></div>
<div style="text-align: center;">
<span style="color: white; font-family: Georgia, Times New Roman, serif; font-size: x-large;"><b><u>La Plaqueta</u></b></span><br />
<span style="color: blue; font-family: Georgia, Times New Roman, serif; font-size: x-large;"><b><u><br /></u></b></span>
<span style="font-family: Georgia, Times New Roman, serif;"><b>Tratamos de desarrollar una plaqueta lo suficientemente pequeña para optimizar el espacio dentro del robot. Los primeros resultados fueron los siguientes:</b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhPfysFhlsmWMZVZudmKCTTN5MvHwbs_0VeEnJvCmnePNry4D5qhg5H-_nWvoLqGKCXKAJA7tWY2b1fFzakuhOFEyDBnnByDENXZPD-1nzJJQuaBN3GoRbSaaIxrTuWx_S1XOVPnu7Gk_Vt/s1600/Sin+t%25C3%25ADtulo.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhPfysFhlsmWMZVZudmKCTTN5MvHwbs_0VeEnJvCmnePNry4D5qhg5H-_nWvoLqGKCXKAJA7tWY2b1fFzakuhOFEyDBnnByDENXZPD-1nzJJQuaBN3GoRbSaaIxrTuWx_S1XOVPnu7Gk_Vt/s640/Sin+t%25C3%25ADtulo.png" width="300" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: Georgia, Times New Roman, serif; font-size: large;">Plaqueta ya impresa colocada en cloruro.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6V4GWIUQBm3fjeO17b36bn9vxpAVLFt2kTUiHQ26GFx9mZhApNHNx2R02jkkVvDPvryu-K5O-zX46ye0PNBUu2ixVLAGBuXh20aHPMi2LbLDA9gbcjpo6abrqNOF53gHT1QxmSQ1ecb__/s1600/IMG-20150826-WA0011.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6V4GWIUQBm3fjeO17b36bn9vxpAVLFt2kTUiHQ26GFx9mZhApNHNx2R02jkkVvDPvryu-K5O-zX46ye0PNBUu2ixVLAGBuXh20aHPMi2LbLDA9gbcjpo6abrqNOF53gHT1QxmSQ1ecb__/s320/IMG-20150826-WA0011.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: Georgia, Times New Roman, serif; font-size: large;">Plaqueta con los componentes soldados y terminada.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbeZEIhV7qIWhk10FYX9kx2EENVlI7-Au5bmWZ_gEkuRMvNX-6kHixAQpWLI8KZq12N132lhWUCiL3KKHO4LHbU7iaNRDi7cuJAEe7VjwXu1YQETCvBToMuaKaqJ89FbZZgJJYK9dWMpbF/s1600/IMG_20150826_192551806.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbeZEIhV7qIWhk10FYX9kx2EENVlI7-Au5bmWZ_gEkuRMvNX-6kHixAQpWLI8KZq12N132lhWUCiL3KKHO4LHbU7iaNRDi7cuJAEe7VjwXu1YQETCvBToMuaKaqJ89FbZZgJJYK9dWMpbF/s320/IMG_20150826_192551806.jpg" width="179" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-family: Georgia, Times New Roman, serif; font-size: large;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<span style="color: blue; font-family: Georgia, Times New Roman, serif; font-size: x-large;"><b><u><span id="goog_1505511546"></span><span id="goog_1505511547"></span><br /></u></b></span></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/03157697070625554867noreply@blogger.com2tag:blogger.com,1999:blog-6115866564700992213.post-88543432140630838442015-08-26T17:48:00.003-03:002015-08-29T01:46:06.626-03:00Conexionado<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-size: x-large;"><b><u>Conexionado</u></b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-size: large;"><b><br /></b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-size: large;">Realizamos las conexiones internas del Arduino y la plaqueta.</span></div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-size: large;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-l4HfnmjIVZw/Vd4BMqlp4oI/AAAAAAAAWY8/V9urnBIUmBo/s1600/IMG-20150826-WA0001.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://2.bp.blogspot.com/-l4HfnmjIVZw/Vd4BMqlp4oI/AAAAAAAAWY8/V9urnBIUmBo/s320/IMG-20150826-WA0001.jpg" width="180" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-Goevc90p-yo/Vd4I-UCDBXI/AAAAAAAAWaA/65PeaJSzFoE/s1600/IMG-20150826-WA0008.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://2.bp.blogspot.com/-Goevc90p-yo/Vd4I-UCDBXI/AAAAAAAAWaA/65PeaJSzFoE/s320/IMG-20150826-WA0008.jpg" width="239" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://2.bp.blogspot.com/-AFlYWfJtFIs/Vd4BrqbfiXI/AAAAAAAAWZM/I3N0zHi09W4/s1600/IMG-20150826-WA0003.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="http://2.bp.blogspot.com/-AFlYWfJtFIs/Vd4BrqbfiXI/AAAAAAAAWZM/I3N0zHi09W4/s320/IMG-20150826-WA0003.jpg" width="180" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="http://4.bp.blogspot.com/-tipD_VEqiCo/Vd4BvjE5E9I/AAAAAAAAWZU/4wqS2n7op0Y/s1600/IMG-20150826-WA0004.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="http://4.bp.blogspot.com/-tipD_VEqiCo/Vd4BvjE5E9I/AAAAAAAAWZU/4wqS2n7op0Y/s320/IMG-20150826-WA0004.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-size: large;"><br /></span></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/03157697070625554867noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6115866564700992213.post-49409340962797646802015-08-26T17:42:00.002-03:002015-08-30T04:19:41.231-03:00CIRCUITOS<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: x-large;"><b><u>Circuitos</u></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<span style="color: white;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><br /></span>
</span><br />
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><b><u><table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="MsoTableGrid" style="border-bottom-style: none; border-collapse: collapse; border-color: initial; border-left-style: none; border-right-style: none; border-top-style: none; border-width: initial; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: xx-large;">
<tbody>
<tr style="mso-yfti-firstrow: yes; mso-yfti-irow: 0;">
<td colspan="2" style="border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 503.1pt;" valign="top" width="671"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">R.A.S.C.A<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
</tr>
<tr style="mso-yfti-irow: 1; mso-yfti-lastrow: yes;">
<td style="border-top: none; border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">Sensor
detector de línea blanca<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
<td style="border-bottom: solid black 1.0pt; border-left: none; border-right: solid black 1.0pt; border-top: none; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-bottom-themecolor: text1; mso-border-left-alt: solid black .5pt; mso-border-left-themecolor: text1; mso-border-right-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div class="MsoNormal" style="line-height: normal; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm;">
<span style="color: white;"><br /></span></div>
</td></tr>
</tbody></table>
<span lang="ES-AR" style="color: blue; font-size: 11pt; line-height: 115%;"><br clear="all" style="mso-special-character: line-break; page-break-before: always;" />
</span>
</u></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><b><u><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAo5G-KMPV6RVVugeKRNbgIn11JpYY9_iWeqid9guvKhsBNVDKIml8KfSK9Z8keegotxOM5tCGxG6rdOFNBaOmZFox6ttW-U8DO5GVlF5dAXVZmBlWPH3EOGxXsGOI0WDO7x7Jot7IH1kQ/s1600/infra.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="211" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjAo5G-KMPV6RVVugeKRNbgIn11JpYY9_iWeqid9guvKhsBNVDKIml8KfSK9Z8keegotxOM5tCGxG6rdOFNBaOmZFox6ttW-U8DO5GVlF5dAXVZmBlWPH3EOGxXsGOI0WDO7x7Jot7IH1kQ/s320/infra.png" width="320" /></a></u></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><span lang="ES-AR">El conjunto diodo emisor y transistor receptor (CNY-70)
funciona de tal manera que, el trasmisor al recibir la señal del diodo emisor
permite la conducción del circuito. El potenciómetro (VR1 de 100K) regula la
sensibilidad del transistor receptor, al colocarlo en 95K podemos conseguir un
optimo funcionamiento del CNY-70 ya que nos permite recibir detectar únicamente
el color blanco a 7 mm o menos. La señal devuelta por el C<o:p></o:p></span></span></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">
</span><br />
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><span lang="ES-AR">NY-70 es enviada al IC1 40106 para digitalizar la señal,
pero este integrado lo que hace es que niega la salida, es decir, que si no
detecta la línea blanca entonces estaría enviando señal al LED testigo y al
port del Arduino. Para solucionar esto la señal enviada por el integrado se la
volvió a negar con otro 40106 así, si en la entrada no tenemos señal a la
salida tampoco.<b style="color: blue;"><o:p></o:p></b></span></span></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">
</span>
<br />
<div class="MsoNormal" style="font-size: xx-large;">
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><b><u><br /></u></b></span></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><b><u>
<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="MsoTableGrid" style="border-bottom-style: none; border-collapse: collapse; border-color: initial; border-left-style: none; border-right-style: none; border-top-style: none; border-width: initial; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: xx-large;">
<tbody>
<tr style="mso-yfti-firstrow: yes; mso-yfti-irow: 0;">
<td colspan="2" style="border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 503.1pt;" valign="top" width="671"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">R.A.S.C.A<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
</tr>
<tr style="mso-yfti-irow: 1; mso-yfti-lastrow: yes;">
<td style="border-top: none; border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">Fuente
Reguladora<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
<td style="border-bottom: solid black 1.0pt; border-left: none; border-right: solid black 1.0pt; border-top: none; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-bottom-themecolor: text1; mso-border-left-alt: solid black .5pt; mso-border-left-themecolor: text1; mso-border-right-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: justify;">
<span style="color: white;"><br /></span></div>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<span lang="ES-AR"><br /></span></u></b></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><b><u><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHOoKMPlY7haH6IQBqZY20tVlEJcKVsS-rR-rmvgBPoHxk7dqe1wo0weRHCmDAXxw4bKhFWGDH_pvRUQMnWgLyME-UwSrxHgEFoDbMd_ILLGi_Iwzrs8bcvxIsRbNParW7bXWitlPRZZQF/s1600/fuente.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHOoKMPlY7haH6IQBqZY20tVlEJcKVsS-rR-rmvgBPoHxk7dqe1wo0weRHCmDAXxw4bKhFWGDH_pvRUQMnWgLyME-UwSrxHgEFoDbMd_ILLGi_Iwzrs8bcvxIsRbNParW7bXWitlPRZZQF/s1600/fuente.png" /></a></u></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"></span></div>
<div class="MsoNormal" style="color: blue; font-weight: bold; text-align: justify;">
<br /></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">
</span><br />
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><span lang="ES-AR">El funcionamiento de este
circuito es sencillo, es solamente una señal de entrada (12V) conectada a un
LM7805 que lo que hace es regular la tensión de entrada y convertirla en 5V. El
diodo D1 (1N4001) que esta en inversa nos sirve de protección para el circuito
de la corriente inversa. Los dos capacitores funcionan como filtro de la señal.<o:p></o:p></span></span></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">
</span>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">
</span>
<br />
<div class="MsoNormal" style="font-size: xx-large; text-decoration: underline;">
<span lang="ES-AR" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><o:p><br /></o:p></span></div>
<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="MsoTableGrid" style="border-bottom-style: none; border-collapse: collapse; border-color: initial; border-left-style: none; border-right-style: none; border-top-style: none; border-width: initial; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: xx-large;">
<tbody>
<tr style="mso-yfti-firstrow: yes; mso-yfti-irow: 0;">
<td colspan="2" style="border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 503.1pt;" valign="top" width="671"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<span style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: 14pt; line-height: 150%;">R.A.S.C.A<o:p></o:p></span></span></div>
</td>
</tr>
<tr style="mso-yfti-irow: 1; mso-yfti-lastrow: yes;">
<td style="border-top: none; border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">Sensor
Ultrasónico<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
<td style="border-bottom: solid black 1.0pt; border-left: none; border-right: solid black 1.0pt; border-top: none; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-bottom-themecolor: text1; mso-border-left-alt: solid black .5pt; mso-border-left-themecolor: text1; mso-border-right-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: justify;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><br /></span></div>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<span lang="ES-AR" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-weight: bold; text-decoration: underline;"><br /></span>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; color: blue; font-weight: bold; text-align: center; text-decoration: underline;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghZGjRPmi5_nLfVOgOuZX_QesHdl9bCeidY1FWonO4ZmSLeRB_cGuVrVm7eR6z-jTmNvepK__Rxx9PAwHFBD0oshzF9AgdW-0AUQHWEXRcaq0-5oMUZYJoSNMxfCeyZkYs8bnHTdKUFyLA/s1600/Ultra.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghZGjRPmi5_nLfVOgOuZX_QesHdl9bCeidY1FWonO4ZmSLeRB_cGuVrVm7eR6z-jTmNvepK__Rxx9PAwHFBD0oshzF9AgdW-0AUQHWEXRcaq0-5oMUZYJoSNMxfCeyZkYs8bnHTdKUFyLA/s320/Ultra.jpg" width="258" /></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<span lang="ES-AR"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">El ultrasonido se lo
conecta directamente al Arduino (a las entradas y salidas que cada uno
determine en el programa). La pata del “Trig” es la que envía la señal y la
“Echo” es el que censa y recibe la señal.<o:p></o:p></span></span></div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<span lang="ES-AR"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">El ultrasonido funciona de
tal manera que envía pulsos ultrasónicos y al rebotar en un objeto el receptor
recibe la señal<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-weight: bold; text-decoration: underline;"><o:p></o:p></span></span></span></div>
<br />
<div class="MsoNormal" style="color: blue; font-size: xx-large; font-weight: bold; text-decoration: underline;">
<span lang="ES-AR" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><o:p><br /></o:p></span></div>
<table border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" class="MsoTableGrid" style="border-bottom-style: none; border-collapse: collapse; border-color: initial; border-left-style: none; border-right-style: none; border-top-style: none; border-width: initial; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: xx-large;">
<tbody>
<tr style="mso-yfti-firstrow: yes; mso-yfti-irow: 0;">
<td colspan="2" style="border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 503.1pt;" valign="top" width="671"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">R.A.S.C.A<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
</tr>
<tr style="mso-yfti-irow: 1; mso-yfti-lastrow: yes;">
<td style="border-top: none; border: solid black 1.0pt; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div align="center" class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: center;">
<b style="mso-bidi-font-weight: normal;"><span lang="ES-AR" style="color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: 14.0pt; line-height: 150%;">Puente
H<o:p></o:p></span></b></div>
</td>
<td style="border-bottom: solid black 1.0pt; border-left: none; border-right: solid black 1.0pt; border-top: none; mso-border-alt: solid black .5pt; mso-border-bottom-themecolor: text1; mso-border-left-alt: solid black .5pt; mso-border-left-themecolor: text1; mso-border-right-themecolor: text1; mso-border-themecolor: text1; mso-border-top-alt: solid black .5pt; mso-border-top-themecolor: text1; padding: 0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; width: 251.55pt;" valign="top" width="335"><div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; margin-bottom: .0001pt; margin-bottom: 0cm; text-align: justify;">
<span class="Apple-style-span" style="color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><br /></span></div>
</td>
</tr>
</tbody></table>
<div class="separator" style="clear: both; color: blue; font-weight: bold; text-align: center; text-decoration: underline;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvRPTIKPsz8AnxjZnkMU1qhP92rPPOT6c-Jq2K0u0n6Dd_6tM0lgHUPFe6S3wnbroIv5dpqotbBLMUkQcWtWuEPtqddRwCsWoaglFqE4LbnwVavr9ajI4TxA143GMBsgP8J7NmtYcftMPe/s1600/puente.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><img border="0" height="162" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgvRPTIKPsz8AnxjZnkMU1qhP92rPPOT6c-Jq2K0u0n6Dd_6tM0lgHUPFe6S3wnbroIv5dpqotbBLMUkQcWtWuEPtqddRwCsWoaglFqE4LbnwVavr9ajI4TxA143GMBsgP8J7NmtYcftMPe/s320/puente.gif" width="320" /></span></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="MsoNormal" style="line-height: 150%; text-align: justify;">
<span lang="ES-AR"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">Según la entrada del L298N
que alimentemos con el Arduino, la rotación del motor va a variar, si
alimentamos el port1 el motor “B” girara en sentido horario, si alimentamos el
port2 el mismo motor girara en sentido anti-horario, al alimentar el port3 el
motor “A” girara en sentido horario y si alimentamos el port4 del mismo motor
girara en sentido anti-horario.</span><span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Arial, sans-serif; font-weight: bold; text-decoration: underline;"><o:p></o:p></span></span></div>
<br />
<div class="MsoNormal" style="color: blue; font-size: xx-large; font-weight: bold; line-height: 150%; text-align: justify; text-decoration: underline;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Arial, sans-serif;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: xx-large; font-weight: bold; line-height: 150%; text-align: justify; text-decoration: underline;">
<span style="mso-ansi-language: ES; mso-fareast-language: ES; mso-no-proof: yes;"><!--[if gte vml 1]><v:shape
id="Imagen_x0020_10" o:spid="_x0000_i1025" type="#_x0000_t75" alt="Descripción: http://read.pudn.com/downloads182/doc/849113/L298N/L298%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%AE%9E%E4%BE%8B.files/L298_motor.gif"
style='width:496.5pt;height:251.25pt;visibility:visible;mso-wrap-style:square'>
<v:imagedata src="file:///C:\DOCUME~1\caf\CONFIG~1\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image007.gif"
o:title="L298_motor"/>
</v:shape><![endif]--><!--[if !vml]--><!--[endif]--></span><span lang="ES-AR" style="font-family: "Arial","sans-serif";"><o:p></o:p></span></div>
Anonymoushttp://www.blogger.com/profile/03157697070625554867noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-6115866564700992213.post-15735243309518156722015-08-26T14:57:00.001-03:002015-08-29T12:06:47.375-03:00PASO A PASO<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div style="text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: x-large;"><b><u>Paso a Paso</u></b></span><br />
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: x-large;"><b><u><br /></u></b></span></div>
<div style="text-align: center;">
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">Comenzamos con un prototipo del chasis deseado para probar la ubicación de los componentes en el mismo y la disponibilidad de espacio que nos queda para colocar las plaquetas. <a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKY8tWHe7iuFhT1xr0KcWVIAMCqps0PtOo65ZQHV4U7-Z6Y1pdtJ-fpxD3EGAJACPDsrw13BPL1rpL85nzgEQuXQXqYoi0ITytPUZyLSNS3083CQAOV3KiUbNvDDoGGHXvPKhvdLmiSfdN/s1600/IMG_20150425_170344632_HDR.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiKY8tWHe7iuFhT1xr0KcWVIAMCqps0PtOo65ZQHV4U7-Z6Y1pdtJ-fpxD3EGAJACPDsrw13BPL1rpL85nzgEQuXQXqYoi0ITytPUZyLSNS3083CQAOV3KiUbNvDDoGGHXvPKhvdLmiSfdN/s320/IMG_20150425_170344632_HDR.jpg" width="240" /></a></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">Procedimos a realizar la tapa, nada complicado, solo para conocer las dimensiones a la hora de realizar el chasis final.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0_T7RkIaQuW9MEh5YCQh1HCqa5chbmAJppStvGpc4g5OxxDStpUVU2BaJYx5iFEkQxOhpcEEL7iY3HtceuOvBVlhuIUYl105CPCCxidzNuuDizk8hl5E2SSmkVYLHHV72Tg4bwLDc1Hdt/s1600/IMG_20150425_170423162.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg0_T7RkIaQuW9MEh5YCQh1HCqa5chbmAJppStvGpc4g5OxxDStpUVU2BaJYx5iFEkQxOhpcEEL7iY3HtceuOvBVlhuIUYl105CPCCxidzNuuDizk8hl5E2SSmkVYLHHV72Tg4bwLDc1Hdt/s320/IMG_20150425_170423162.jpg" width="240" /></span></a></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"> Una vez realizados los prototipos comenzamos con el chasis final, primero empezamos por la parte inferior y la cabina de los motores.</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_C0xQ_H84l9bYXi5dhjjFZlnVeF_RxA30N9kUD1FaTs8oJo4825Bu9xDrhepp6HkNjxftIuQ8mYFXJv3O4iUw8Kag9CxkPQaI7wittYyWyYtzy2rpnQ29e6woab62vVcFtkRZFChzsC7a/s1600/IMG_20150425_180205803.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj_C0xQ_H84l9bYXi5dhjjFZlnVeF_RxA30N9kUD1FaTs8oJo4825Bu9xDrhepp6HkNjxftIuQ8mYFXJv3O4iUw8Kag9CxkPQaI7wittYyWyYtzy2rpnQ29e6woab62vVcFtkRZFChzsC7a/s320/IMG_20150425_180205803.jpg" width="240" /></span></a></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">Terminada la parte inferior de nuestro sumo, continuamos con las paredes.</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbtIZgYyWm-rD1yawZ_yBgvEZv5_FYxlCdrsHrXPCmS5NgPRuABqvO_dVjTWx_KCpSKuM2enejdIqyAGwf9PNJEMKBWcwxGJM6YsOioLLUjhVCS7dMMBue1vLrMustN5BqrFjGlwqsvZrH/s1600/IMG_20150430_212200831_HDR.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbtIZgYyWm-rD1yawZ_yBgvEZv5_FYxlCdrsHrXPCmS5NgPRuABqvO_dVjTWx_KCpSKuM2enejdIqyAGwf9PNJEMKBWcwxGJM6YsOioLLUjhVCS7dMMBue1vLrMustN5BqrFjGlwqsvZrH/s320/IMG_20150430_212200831_HDR.jpg" width="240" /></span></a></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">Finalizadas las paredes procedimos con el ensamblado del robot y la realización de los agujeros en la zona inferior para la ubicación de los CNY-70 </span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmRyVa6-YxF0_z3pB7TMLTXe8wuPinERIVOSnq6CWa-ad4C34iNpbUrpgtXt6A7R_HWw1K0_EkS1UBOen8Epx2fh9vgdfZ1OsO_qL0vllUHcMCXcPfHnnrIudsMTZBFk08bMfHstDMdOEH/s1600/IMG_20150501_183946759.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhmRyVa6-YxF0_z3pB7TMLTXe8wuPinERIVOSnq6CWa-ad4C34iNpbUrpgtXt6A7R_HWw1K0_EkS1UBOen8Epx2fh9vgdfZ1OsO_qL0vllUHcMCXcPfHnnrIudsMTZBFk08bMfHstDMdOEH/s320/IMG_20150501_183946759.jpg" width="240" /></span></a></div>
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif;">Concluido el chasis, lo aislamos con una superficie de goma.</span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span class="Apple-style-span" style="font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6IY3RAgX7FND_cRML2hpZG_K6tP9gMXAF2jTXcQNMGv2BNj_6YfCxITEpF8Xfr3dVMeMBlIw8YSFWCQ0KhWvfxwcYB5HAKDS3kbHHCHV62Yio5Ok_VXg0mGHRNneoHn_SA-l6PU_JEoEi/s1600/IMG_20150520_134706260.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj6IY3RAgX7FND_cRML2hpZG_K6tP9gMXAF2jTXcQNMGv2BNj_6YfCxITEpF8Xfr3dVMeMBlIw8YSFWCQ0KhWvfxwcYB5HAKDS3kbHHCHV62Yio5Ok_VXg0mGHRNneoHn_SA-l6PU_JEoEi/s320/IMG_20150520_134706260.jpg" width="240" /></a></span></div>
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Una vez todo aislado pintamos y colocamos los sensores en el chasis.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg2yHl0U5lPX0V6NWMX2zMw891Ov32gRoYBU7PHPHrKN8L2Nk2_hI03mVpZ2yWWm9CSGNa0HKVOPQwpN-6fatfibbWSTLwYN994MZIK9hIUC-7Enq9MEbG7l_yFxrRSUrC9f3LqvXvtabsD/s1600/IMG-20150826-WA0002.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg2yHl0U5lPX0V6NWMX2zMw891Ov32gRoYBU7PHPHrKN8L2Nk2_hI03mVpZ2yWWm9CSGNa0HKVOPQwpN-6fatfibbWSTLwYN994MZIK9hIUC-7Enq9MEbG7l_yFxrRSUrC9f3LqvXvtabsD/s320/IMG-20150826-WA0002.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
Debido a contratiempos y dificultades en cuanto a espacio dentro de R.A.S.C.A, optamos por un chasis diferente al de la idea principal (primer imagen), y fuimos a competir en Robocom 2015 con el chasis de la ultima imagen (un poco mas grande y pesado) </div>
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<br /></div>
<span class="Apple-style-span" style="color: blue; font-family: Georgia, 'Times New Roman', serif; font-size: x-large;"><b><u><span id="goog_1803439777"></span><span id="goog_1803439778"></span><br /></u></b></span></div>
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