PASO A PASO

Paso a Paso

Comenzamos con un prototipo del chasis deseado para probar la ubicación de los componentes en el mismo y la disponibilidad de espacio que nos queda para colocar las plaquetas.                                                                                     

Procedimos a realizar la tapa, nada complicado, solo para conocer las dimensiones a la hora de realizar el chasis final.

 Una vez realizados los prototipos comenzamos con el chasis final, primero empezamos por la parte inferior y la cabina de los motores.

Terminada la parte inferior de nuestro sumo, continuamos con las paredes.

Finalizadas las paredes procedimos con el ensamblado del robot y la realización de los agujeros en la zona inferior para la ubicación de los CNY-70  

Concluido el chasis, lo aislamos con una superficie de goma.

Una vez todo aislado pintamos y colocamos los sensores en el chasis.

Debido a contratiempos y dificultades en cuanto a espacio dentro de R.A.S.C.A, optamos por un chasis diferente al de la idea principal (primer imagen), y fuimos a competir en Robocom 2015 con el chasis de la ultima imagen (un poco mas grande y pesado)